软管泵应用于工业领域已经很多年了，软管泵较早的原始设计甚至可追溯到半个多世纪前。 软管泵较早在美国康尼迪克州的消防员使用这种泵输送石灰浆料。软管泵属于蠕动泵的范畴。蠕动泵是转子式容积泵的一种，因其工作原理类似消化道以蠕动方式输送气、固、液三相介质而得名。软管泵与蠕动泵之间没有严格的区分。一般而言，蠕动泵指小流量(以毫升/分计)、低出口压力(不超过3kg/cm2),多用于卫生领域及实验室计量。而软管泵是指大流量(较大可达80立米/小时)、高输出压力(较大可达16kg/cm2),多用于工业场合大流量输送及计量。
  软管在泵腔中成U形或弓形;两个或两个以上的滑靴(滑块)被固定安装在转轮(转臂)上，以滑动的方法紧缩软管。转轮每旋转一周紧缩软管二次或多次(取决于滑靴数量)。这种滑动紧缩方法对软管的危害是较大的，好像高速行驶的车辆俄然急刹车，以滑动方法前行，对轮胎和路面的危害可想而知。因为发生很多的磨擦热，为确保正常作业，泵腔中约一半充满着润滑剂，一方面为了下降磨擦系数，更主要的是为了将发生的磨擦热传递到泵体然后排出泵外，以确保泵的正常作业。这种滑靴式规划对泵速有极大的约束。例如，一台2寸泵只能以40-50转/分左右的转速接连作业，速度稍高作业一段时间，不得不停泵进行冷却。这种规划的软管泵需较大的发动扭矩和作业扭矩，需匹配更大功率的电机，这意味着更大的能耗。但长处是能够达到更高的出口压力(较高可达1.6Mpa)。
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